令和３年版厚生労働白書によると、介護保険制度の目指す姿として、「地域の事情に応じて高齢者が、可能な限り、住み慣れた地域でその有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、医療、介護、介護予防、住まい及び自立した日常生活の支援が包括的に確保される体制（地域包括ケアシステム）の実現。」とあり、２０２１年度から始まる第８期介護保険事業計画において、以下の７項目が盛り込まれています。